Na parket! se točí kolem dobrodružství dvou nejlepších kamarádek Rocky Blue (Zendaya Coleman) a CeCe Jones (Bella Thorne). Holky dostanou možnost jít na konkurz do pořadu Na Parket! Chicago a stát se profesionálními tanečnicemi. Přijdou, všechny ohromí a stanou se tvářemi tanečního pořadu.

Raquel "Rocky" Blue je druhá z hlavních postav seriálu. Je popisovaná jako "hodná holčička" z té party, ona je popisována jako optimistka. Rocky byla první z těchto holek, která vyhrála roli v tanečním pořadu "Shake It Up!" v Chicagu.

Cecilia "CeCe" Jones je hlavní postava seriálu. Je popisovaná jako sebejistá a zlomyslná, je hlavní hnací silou. Ona a její nejlepší kamarádka Rocky byly na castingu pro "Shake It Up!" v Chicagu. Než vešla na pódium, myslela si, jaká to bude hračka. Jakmile tam však vešla, ozářil ji reflektor a ona stála nehybně a netancovala. Proto ji také nepřijali. V sobotu, kdy se mělo natáčet si ji k sobě Rocky připoutala pouty a Cece s ní musela vystupovat. Garry si to rozmyslel a Cece přijal.

Ty Blue je starší bratr Rocky. Je zkušený tanečník, vyzkoušel si tancovat i v "Shake It Up", ale prohlásil, že tento pořad nemá tanec pro muže. Je popisován jako cool a sarkastický a on sám prohlásil, že je to výstižné.

Flynn Jones je mladší bratr CeCe. Je malý, ale moudrý. Má rád slaninu, hraní videoher, ale nejvíc zbožňuje, když může provést něco špatného svojí starší sestře.

Deuce Martinez, kamarád celé skupiny, dělá DJ, je vychytralý a zná skoro všechny a všechno, jak říká.